揭秘宇树春晚《武BOT》幕后：刷新多项全球第一，去年11月启动筹备

1. 揭秘宇树春晚《武BOT》幕后：刷新多项全球第一，去年11月启动筹备

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作者：云端高科

# 宇树科技春晚机器人节目背后的App开发技术探秘

在宇树科技为春晚打造的机器人节目《武BOT》中，运用了诸多先进的App开发技术。

基础软件开发方面，开发了舞蹈群控平台，实现对多个人形机器人的集中控制与调度，确保它们能协同完成复杂的舞蹈动作。定位算法升级，让机器人在舞台上能精准确定自身位置，为后续动作执行提供准确基础。新型运动控制算法的测试与应用，极大提升了机器人的运动性能，使其能够完成各种高难度动作。

从实践角度看，在开发类似机器人控制类App时，要注重多传感器融合，比如结合视觉、激光等传感器数据，让机器人对环境和自身状态有更全面准确的感知。对于动作控制算法，要进行大量仿真训练和实际测试，不断优化以适应各种复杂场景需求。同时，在开发群控平台时，要充分考虑网络稳定性和实时性，确保多机器人之间能高效协同，像在工业场景中的多机器人协同巡检、仓储分拣等任务中，也可借鉴这种多机协同控制技术，提升作业效率。